DIRECTORIO DE ENLACES
Recursos seleccionados para el laboratorio y la navegación.
Acústica Marina y Cetáceos
- Watkins Marine Mammal Sound Database
El archivo más completo de sonidos de mamíferos marinos del Woods Hole Oceanographic Institution.
- DOSITS (Discovery of Sound in the Sea)
Recurso científico sobre la ciencia del sonido en el océano y su impacto en la vida marina.
- Orcasound
Red de hidrófonos en vivo y datos abiertos para la escucha y conservación de orcas.
- Voices in the Sea
Galería interactiva de cantos de ballenas y sonidos de delfines de la Institución Scripps de Oceanografía.
- MBARI Deep-Sea Guide (Acoustic)
Acceso al hidrófono de profundidad del Monterey Bay Aquarium Research Institute.
- ListentotheDeep (LIDO)
Plataforma para el monitoreo en tiempo real de ruido ambiental y eventos biológicos en el mar.
- Macaulay Library (Marine)
El archivo de sonidos de animales más grande del mundo (Cornell Lab), con una sección marina masiva.
- NOAA Ocean Noise Strategy
Mapas de ruido cetáceo y herramientas de modelado de paisaje sonoro submarino.
- PAMGuard
Software de código abierto estándar para el Monitoreo Acústico Pasivo (PAM) de mamíferos marinos.
- Ocean Soundscape (EVI)
Exploración inmersiva de paisajes sonoros submarinos capturados por todo el globo.
- The Hydrophone Project
Comunidad dedicada al hardware abierto y la construcción de hidrófonos de bajo coste para ciencia ciudadana.
- Discovery of Sound (Soundscapes)
Índice global de biodiversidad a través del sonido; permite comparar ecosistemas por su 'huella acústica'.
- Google AI for Whales
Visualizador interactivo del proyecto de Google para identificar cantos de ballena jorobada mediante aprendizaje profundo.
Automatización y Control
- Signal K Server
El eje central de datos marinos. Traduce NMEA0183/2000 a formato JSON moderno.
- Node-RED
Programación visual de flujos. Ideal para automatizar bombas, luces y alertas críticas.
- Venus OS (Victron Energy)
Gestión energética profesional. Permite controlar inversores y cargadores desde el barco.
- Home Assistant
Control domótico total. Integración con Zigbee/Z-Wave para sensores de escotillas y presencia.
- Pypilot
Piloto automático de código abierto. Imprescindible para control de rumbo con ESP32/Raspberry.
- SensESP
Librería clave para tus ESP32. Envía datos de sensores directamente a Signal K vía Wi-Fi.
- OpenPlotter
La suite completa para Debian. Incluye herramientas de navegación, radio y diagnóstico.
- BBN Marine OS
Alternativa ligera a OpenPlotter. Optimizado para sistemas embebidos y pantallas táctiles.
- Grafana & InfluxDB
El combo perfecto para telemetría histórica. Visualiza el consumo de batería y presión de aceite.
- KIP
Panel de instrumentos web personalizable para Signal K. Funciona en cualquier tablet.
El Abra de Bilbao
- Bilbao Port - Datos en Tiempo Real
Estado del mar, viento y mareas en tiempo real desde los sensores del puerto.
- Itsasoko Ama - Cofradía de Santurtzi
Información sobre la flota pesquera local y cultura marítima del Abra.
- Real Club Marítimo del Abra (RCMA-RSC)
Información sobre regatas, avisos locales y servicios en Getxo.
- Euskalmet - Pronóstico Marítimo
Agencia Vasca de Meteorología con modelos de alta resolución para la costa vasca.
- Mareas Portugalete (AZTI)
Predicción precisa de mareas y proyectos de oceanografía de AZTI en el Abra.
- Salvamento Marítimo - Centro Bilbao
Avisos a los navegantes y coordinación de emergencias en el Cantábrico.
- Getxo Kaia - Puerto Deportivo
Servicios de amarre, calados y guía de servicios náuticos en el Abra.
- Itsasmuseum Bilbao
Patrimonio marítimo de la Ría de Bilbao y archivo histórico de navegación.
- VesselFinder - AIS Bilbao
Seguimiento en tiempo real de buques comerciales entrando y saliendo del Abra.
- Windy - Estación Punta Galea
Visualización meteorológica detallada con modelos ECMWF/GFS para la entrada del puerto.
- Puente Bizkaia - Info Navegación
Restricciones de gálibo y avisos de paso para el tránsito por la Ría hacia Bilbao.
- KostaSystem - Playas Bizkaia (AZTI)
Cámaras en tiempo real para observar el estado del mar y las rompientes en la costa cercana.
Documentación Científica
- The LaTeX Project
Sistema de preparación de documentos para publicaciones científicas de alta calidad.
- Zotero
Asistente de investigación personal para recolectar y citar fuentes bibliográficas.
- The R Project
Lenguaje y entorno para computación estadística y gráficos marinos.
- Quarto
Sistema de publicación científica de nueva generación basado en Pandoc, compatible con Python, R y Julia.
- Zenodo
Repositorio abierto desarrollado bajo el programa europeo OpenAIRE para compartir datos y software.
- Pandoc
La 'navaja suiza' para convertir archivos de documentos entre multitud de formatos (Markdown a PDF/Docx).
- QGIS
Sistema de Información Geográfica (GIS) libre y de código abierto, esencial para cartografía marina.
- Ocean Data View (ODV)
Software especializado en el análisis y visualización de perfiles oceanográficos y datos de estaciones.
- Julia Language
Lenguaje dinámico de alto rendimiento para computación científica, ideal para simulaciones físicas complejas.
- SciPy
Ecosistema de Python para matemáticas, ciencia e ingeniería (NumPy, Matplotlib, Pandas).
- GNU Octave
Lenguaje de alto nivel destinado principalmente a cálculos numéricos, compatible con MATLAB.
- arXiv.org
Servicio de distribución gratuita y archivo de acceso abierto para artículos académicos en física y matemáticas.
- OSF (Open Science Framework)
Herramienta gratuita de código abierto que apoya la gestión del ciclo de vida de la investigación.
Comunicaciones y Protocolos
- MQTT.org
Protocolo de mensajería ligero (pub/sub) estándar para IoT y sensores marinos.
- The Things Network (LoRaWAN)
Red global colaborativa para dispositivos LoRa de largo alcance y bajo consumo.
- Meshtastic
Red de malla (mesh) descentralizada sobre LoRa. Perfecta para comunicación off-grid entre barcos y estaciones.
- ESP-NOW (Espressif)
Protocolo de bajo consumo para comunicación directa entre ESP32 sin necesidad de infraestructura Wi-Fi.
- Wi-Fi Alliance (HaLow)
Estándar 802.11ah para largo alcance y alta penetración, ideal para el entorno marino húmedo.
- Wireshark
Analizador de protocolos de red para debuguear tráfico TCP/IP y protocolos industriales en el laboratorio.
- Mosquitto Broker
El servidor MQTT open source por excelencia para correr de forma ligera en sistemas Debian 13.
- Radiohead Library
Librería fundamental para manejar paquetes de radio (LoRa, RFM95) de forma robusta en microcontroladores.
- ChirpStack
Servidor de red LoRaWAN de código abierto para montar tu propia infraestructura privada de sensores.
- Tailscale
VPN Zero-config basada en WireGuard para acceso remoto seguro a los sistemas del laboratorio.
- ZeroTier
Crea redes virtuales globales para conectar dispositivos remotos como si estuvieran en el mismo switch.
- GnuRadio
Toolkit de desarrollo para implementar sistemas de radio definidos por software (SDR) en Debian.
- Rock7 RockBLOCK
Módems satelitales Iridium para telemetría en el Cantábrico abierto, fuera de cobertura LoRa/4G.
- SDR# (SDRSharp)
Software de escaneo de radio para monitorizar el espectro VHF y señales AIS de barcos reales.
Comunidades y Foros DIY
- La Taberna del Puerto
El foro náutico en español más activo; imprescindible para bricolaje, normativa y consejos locales.
- Cruisers & Sailing Forums
Comunidad internacional masiva con secciones muy técnicas sobre electrónica y autosuficiencia.
- Signal K Discord / Slack
Donde los desarrolladores del estándar discuten integraciones y nuevos plugins.
- Reddit /r/MarineEngineering
Discusiones profesionales sobre ingeniería naval, propulsión y sistemas críticos.
- Hackaday (Marine Category)
Proyectos de hardware creativo y hacking aplicado al entorno marino y subacuático.
- Panbo
El blog de referencia sobre electrónica marina, análisis profundo de redes NMEA y radares.
- Espressif Forum (ESP32)
Soporte oficial y comunidad para resolver dudas de bajo nivel sobre ESP-IDF y hardware ESP32.
- OpenMarine Forum
El hogar de OpenPlotter, PyPilot y Signal K; esencial para soporte de software libre en barcos.
- Noonsite
La biblia del navegante de crucero; información esencial sobre puertos y trámites en todo el mundo.
- Practical Sailor
Ensayos independientes y rigurosos sobre equipo náutico, mantenimiento y materiales.
Oceanografía y Datos Abiertos
- EMODnet
Red europea de observación y datos marinos con capas de batimetría y física oceánica.
- Copernicus Marine Service
Datos satelitales de la UE: temperatura superficial, salinidad y corrientes en tiempo real.
- Global Fishing Watch
Plataforma de transparencia que utiliza IA para monitorizar la actividad pesquera comercial.
- OBIS (Ocean Biodiversity Information System)
Base de datos mundial sobre la diversidad, distribución y abundancia de especies marinas.
- Open Data NOAA
Acceso masivo a modelos climáticos, boyas y datos meteorológicos globales.
- Argos Data
Datos de satélite para el seguimiento de fauna marina y plataformas autónomas de observación.
- Argo Floats
Red global de casi 4000 flotadores perfiladores que miden la temperatura y salinidad del océano.
- PANGEA
Repositorio de datos abiertos para las ciencias de la tierra y del medio ambiente, muy rico en oceanografía.
- World Ocean Database (WOD)
La colección de perfiles oceánicos (temperatura, nutrientes, etc.) más grande del mundo.
- SeaDataNet
Infraestructura paneuropea para la gestión de datos de observación marina.
Desarrollo y ESP32
- ESP-IDF API Reference
La biblia técnica para programar el ESP32 sin el framework de Arduino.
- Espressif GitHub
Repositorios oficiales, ejemplos de código y librerías de componentes.
- Wokwi Simulator
Simulador online de ESP32 para probar circuitos y código antes de soldar.
- PlatformIO
Ecosistema profesional para desarrollo embebido integrado en VS Code.
- ESP32 Forum
Comunidad oficial para resolver dudas técnicas de hardware y software.
- MicroPython para ESP32
Alternativa rápida para prototipar lógica de sensores en Python.
- Awesome ESP32
Lista curada de recursos, librerías y proyectos destacados para ESP32.
- ESP-Insights
Plataforma de observabilidad para diagnosticar errores de tus boyas en remoto y tiempo real.
- ESP-RainMaker
Ecosistema de nube integral de Espressif para control de dispositivos IoT sin gestionar servidores.
- ESP-IDF VS Code Extension
La extensión oficial para gestionar el toolchain y el flasheo directamente desde el editor.
- Embedded Rust for ESP32
Guía para programar el ESP32 usando Rust, el lenguaje de moda por su seguridad en memoria.
- ESP32 Power Profiler
Herramienta recomendada para medir microamperios en los modos Deep Sleep de tus sensores.
Energía y Propulsión Eléctrica
- Battery University
La fuente definitiva para entender la química y carga de baterías LiFePO4.
- DIY Solar Forum
Comunidad experta en sistemas de energía solar y bancos de litio caseros.
- Open Battery Management System
Proyecto de BMS de código abierto para equilibrar celdas de litio.
- Victron Community
Soporte y discusiones técnicas sobre integración de energía profesional.
- Solar Prediction API (Solcast)
Datos de radiación solar para predecir cuánta energía cargarán las boyas según el pronóstico del tiempo.
- E-Propulsion Guides
Artículos técnicos sobre motores fueraborda eléctricos y eficiencia en propulsión marina.
- Power Management in ESP32
Guía detallada para reducir el consumo al mínimo usando Deep Sleep y sensores ULP.
- Open Marine Energy
Repositores para monitorizar flujos de energía en embarcaciones y sistemas autónomos.
- Blue Robotics T200 Thruster
Referencia para propulsión submarina eléctrica de bajo consumo para pequeños vehículos autónomos.
- Hydrogenshelf
Directorio de componentes y tecnologías de hidrógeno para propulsión náutica cero emisiones.
- Energy Harvesting (Texas Instruments)
Vídeos técnicos sobre cómo alimentar microcontroladores con fuentes ultra bajas como vibración o calor.
- NMEA 2000 Power Management
Guía sobre cómo monitorizar y diagnosticar el estado de la red de energía en el bus de datos del barco.
- Supercapacitor vs Battery
Comparativa técnica para entender cuándo usar supercondensadores en picos de arranque de motores.
Directorio de APIs Marítimas y Científicas
- Copernicus Marine Service (CMEMS)
El estándar europeo para datos oceánicos: clorofila, salinidad, temperatura y biogeoquímica.
- NOAA Tides and Currents API
Datos globales de mareas, corrientes, niveles de agua y meteorología costera de alta precisión.
- Global Fishing Watch - Vessel API
Acceso a datos AIS, esfuerzo pesquero y presencia de buques para análisis de tráfico y medio ambiente.
- NASA Earthdata - OceanColor
Datos satelitales sobre el color del océano, fitoplancton y salud biológica marina a nivel global.
- OBIS (Ocean Biodiversity Information System)
Base de datos mundial sobre biodiversidad marina y presencia de especies animales.
- StormGlass.io - Marine Weather API
API de alta resolución para oleaje (altura, periodo, dirección) y visibilidad náutica.
- Open-Meteo Marine API
Pronóstico de oleaje y variables marinas gratuito y de fácil integración (sin necesidad de API Key).
- AstronomyAPI
Datos precisos sobre fases lunares, posiciones planetarias y crepúsculos para navegación astronómica.
- USGS Water Data API
Monitoreo de la calidad del agua, caudales y niveles en estuarios y cuencas fluviales.
- Admiralty Tidal API
Servicios del Reino Unido para predicciones de marea precisas y avisos a navegantes.
Fabricación Digital y Diseño
- FreeCAD
Modelador 3D paramétrico de código abierto, ideal para piezas mecánicas del laboratorio.
- OpenSCAD
El CAD para programadores; diseña piezas mediante código (muy útil para piezas repetitivas).
- Printables (Sección Marina)
Repositorio de modelos 3D con una comunidad muy activa en piezas para barcos.
- PrusaSlicer
Software de laminado (slicer) potente y open source para preparar tus impresiones 3D.
- Voron Design
Diseños de impresoras 3D de alto rendimiento que puedes montar tú mismo en el laboratorio.
- Klipper Firmware
Firmware de impresión 3D que utiliza la potencia de una Raspberry Pi para cálculos de cinemática rápida.
- Onshape (Free Plan)
CAD profesional en la nube con excelentes herramientas de colaboración y control de versiones.
- KiCad EDA
La herramienta estándar para el diseño de placas de circuito impreso (PCB) de código abierto.
- SimScale
Simulación por ordenador (CFD) para probar la hidrodinámica de las carcasas de las boyas antes de fabricarlas.
- GrabCAD Library
Inmensa comunidad de ingenieros con modelos CAD gratuitos de componentes industriales (motores, tornillería, etc.).
Posicionamiento y GNSS
- GPS World
Noticias y avances técnicos sobre GPS, GLONASS, Galileo y Beidou.
- u-blox GNSS Modules
Referencia técnica para los módulos GPS más usados en hardware abierto y profesional.
- RTKLIB
Librería open source para posicionamiento RTK (Real-Time Kinematic) con precisión de centímetros.
- Galileo Service Centre
Estado y recursos del sistema satelital europeo, vital para proyectos en aguas de la UE.
- NMEA 0183 Protocol Guide
Guía para entender las sentencias que escupe el GPS (GPRMC, GPGGA) y parsearlas en el ESP32.
- EGNOS
Servicio de corrección satelital europeo que mejora la precisión del GPS estándar en el mar.
- SparkFun GNSS Documentation
Tutoriales excelentes para integrar módulos GNSS de alta precisión en proyectos embebidos.
- TinyGPS++
Librería C++ eficiente para extraer coordenadas, velocidad y altitud con poco uso de memoria.
- GPS Visualizer
Herramienta online para convertir y visualizar tracks de tus boyas en múltiples formatos.
- IGN - Red de Estaciones Permanentes
Acceso a datos de estaciones de referencia en España para post-procesamiento de datos de las boyas.
- EUREF Permanent Network
Red europea de estaciones GNSS para obtener correcciones precisas y marcos de referencia estables.
- BKG Ntrip Client (BNC)
Software para recibir correcciones RTK vía internet (NTRIP), útil para estaciones base en tierra.
- GPX.Studio
Editor de archivos GPX basado en web, ideal para limpiar y editar rutas de navegación y derivas.
- Navipedia
La enciclopedia de la ESA sobre sistemas satelitales; la referencia técnica definitiva.
- U-Center Software
Herramienta de evaluación potente para configurar módulos u-blox y analizar la calidad de señal en el Abra.
Cartografía y GIS
- QGIS
El software de escritorio líder para análisis geográfico y creación de mapas.
- OpenSeaMap
El proyecto de carta náutica libre y gratuita (el OSM del mar).
- Leaflet
Librería JavaScript para mapas interactivos ligeros, ideal para la web de ItsasLab.
- PostGIS
Extensión espacial para PostgreSQL; fundamental para almacenar trayectorias en Debian.
- Natural Earth
Mapas vectoriales y ráster gratuitos para cartografía a nivel mundial.
- GDAL/OGR
La librería 'suiza' para traducir y procesar formatos ráster y vectoriales (imprescindible en terminal).
- GeoPandas
Extensión de Python para trabajar con datos geoespaciales de forma tabular y realizar geoprocesamiento.
- MapLibre
Librería moderna para mapas vectoriales de alto rendimiento, ideal para sustituir a Mapbox.
- CesiumJS
Visualización de globos 3D y mapas 2D en el navegador; perfecto para ver la batimetría del Abra.
- GRASS GIS
Suite potente para modelado de ecosistemas, hidrología y análisis de series temporales.
- QField
Toma de datos en campo sincronizada con QGIS, útil para nuestras expediciones de mantenimiento.
Inteligencia Artificial Open Source
- Ollama
La mejor herramienta para correr LLMs (Llama 3, Mistral) localmente en tu servidor Debian.
- TensorFlow
Librería de Google para aprendizaje profundo, con soporte para modelos de predicción oceánica.
- PyTorch
Framework de IA preferido por investigadores para modelos de visión artificial y redes neuronales.
- Hugging Face
El 'GitHub' de la IA; modelos pre-entrenados para clasificación de imágenes y datos científicos.
- OpenCV
Librería de visión artificial para procesar imágenes de las cámaras de las boyas en tiempo real.
- Scikit-learn
Herramientas simples y eficientes para análisis predictivo y minería de datos en Python.
- TinyML
IA para hardware ultra limitado; ideal para meter modelos de decisión dentro del ESP32.
- Edge Impulse
Plataforma para entrenar modelos de IA que corren directamente en sensores y microcontroladores.
- LocalAI
Alternativa local y gratuita a OpenAI que funciona como una API REST en tu propio hardware.
- Darts
Librería de Python para procesar series temporales, perfecta para predecir mareas y oleaje.
- LangChain
Framework para encadenar modelos de IA, permitiendo crear bots que consulten tus bases de datos de boyas.
- Open-WebUI
Interfaz gráfica profesional para interactuar con tus modelos de Ollama desde el navegador.
- MediaPipe
Soluciones de IA ligeras para detección de objetos y segmentación, optimizadas para dispositivos móviles y embebidos.
- DeepSpeed
Optimización de entrenamiento e inferencia para que tu servidor Debian rinda al máximo con modelos grandes.
Hardware y Sensores
- ESP-IDF Programming Guide
Documentación oficial para el desarrollo profesional con ESP32.
- VESC Project
Controlador de motor open source para nuestra propulsión marina.
- Atlas Scientific EZO
Datasheet para el sensor de pH en entornos salinos.
- LoRa Alliance
Estándares y recursos para nuestra telemetría de largo alcance.
- KiCad EDA
Software para el diseño de las PCBs de ItsasLab.
- Mouser OSHW Selector
Matriz comparativa de hardware abierto: procesadores, bits, RAM y conectividad.
- BeagleBoard.org
Hardware potente con Linux embebido (TI AM3358), ideal si el ESP32 se queda corto en procesamiento local.
- Arduino Mega 2560 (Datasheet)
Referencia para sistemas con gran cantidad de I/O analógicos y digitales.
- Intel Curie (Arduino 101)
Recursos sobre el módulo Curie para aprendizaje automático (IA) en el borde (Edge Computing).
- STM32 Nucleo Ecosystem
Alternativa profesional de STMicroelectronics con soporte avanzado para CAN Bus y protocolos industriales.
- Sensor Wiki
Enciclopedia técnica sobre principios de funcionamiento de sensores (acelerómetros, presión, etc.).
Náutica y Ciencia Marina
- OpenCPN
El estándar de oro en navegación cartográfica Open Source.
- Signal K
Protocolo de datos moderno y abierto para barcos, ideal para conectar con ESP32.
- OpenPlotter
Sistema operativo completo para barcos basado en Debian (perfecto para tu Pi).
- PyPilot
Piloto automático Open Source que compite con los grandes del sector.
- Windy.com
Visualización meteorológica excepcional con múltiples modelos (ECMWF, GFS).
- OpenSkiron
Archivos GRIB de alta resolución para el Mediterráneo y otras zonas.
- Copernicus Marine
Datos satelitales abiertos de la UE sobre temperatura, salinidad y corrientes.
- GEBCO
Cartografía batimétrica mundial de los océanos para investigación.
- Argo Floats
Datos en tiempo real de miles de boyas a la deriva por todo el océano.
- AEMET Mar
Avisos costeros y predicción oficial de estado de la mar en España.
Seguridad y Supervivencia
- Salvamento Marítimo (SASEMAR)
Procedimientos de emergencia y avisos a navegantes en costas españolas.
- GMDSS / SMSSM
Información sobre el Sistema Mundial de Socorro y Seguridad Marítima.
- Cospas-Sarsat
Sistema satelital de búsqueda y salvamento para radiobalizas (EPIRB).
- SafeTrx
Aplicación para el seguimiento y planificación de rutas de navegación segura.
- IALA Maritime Buoyage System
Normativa internacional sobre colores y luces de boyas para no ser un obstáculo a la navegación.
- COLREGs - Reglamento de Abordajes
Reglas fundamentales para evitar colisiones en el mar; vital si Itsaslab desarrolla vehículos autónomos.
- AIS (Automatic Identification System)
Guía técnica sobre cómo los barcos transmiten su posición y cómo nuestras boyas pueden 'escucharlos'.
- Marine Rescue Technologies
Sistemas personales de localización hombre al agua (MOB) y balizas de última generación.
- Search and Rescue (SAR) Pattern Guides
Tipos de búsqueda (espiral, barrido) útiles para programar la recuperación de una boya a la deriva.