Propulsión Eléctrica y Control de Potencia

La eficiencia en el agua comienza con un control preciso de la energía. Integramos hardware de alta potencia con inteligencia embebida para movilidad marina sostenible.

Controladores VESC

Utilizamos la plataforma VESC por su flexibilidad en entornos marinos:

• Control FOC: Máximo par motor con mínimo ruido acústico bajo el agua.
• Telemetría CAN: Monitorización de corriente, voltaje y temperatura de MOSFETs.

Integración con Bus CAN (TWAI)

Nuestros nodos ESP32-S3 se comunican con los variadores mediante el protocolo TWAI de ESP-IDF, garantizando inmunidad al ruido electromagnético.

Nota técnica: Para más detalles sobre la implementación, consulte el artículo sobre integración VESC y CAN en nuestro blog.